Write a function to find the middle node of a single link list.

解答思路：

要找到单链表的中间节点，我们可以使用快慢指针的方法。我们定义两个指针，一个快指针和一个慢指针，都从链表的头部开始移动。快指针每次移动两步，而慢指针每次只移动一步。当快指针到达链表的末尾时，慢指针将指向链表的中间节点。这种方法的时间复杂度为O(n)，其中n是链表的长度。

最优回答：

以下是使用Python实现的找到单链表中间节点的函数：

class Node:
    def __init__(self, data):
        self.data = data
        self.next = None

def find_middle_node(head):
    if head is None:  # 如果链表为空，直接返回None
        return None
    slow = fast = head  # 初始化快慢指针，都指向链表头部
    while fast is not None and fast.next is not None:  # 快指针每次移动两步
        slow = slow.next  # 慢指针每次移动一步
        fast = fast.next.next
    return slow.data  # 返回中间节点的数据值